GP-25枪挂式榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/2004-11-07/U28P27T29D178F461DT20041107104429.jpg在1960年代中后期，美国的M203枪挂式榴弹发射器成功研制并装备部队，枪挂式榴弹发射器既可以为步兵提供近距离火力支援，杀伤点面有生目标，又不影响枪械的正常射击。苏军对这种新式武器的战术性能很受刺激，于是苏联的工程师也于1970年代中期开始研制枪挂式榴弹发射器，第一个定型的产品为GP-15，随后在GP-15基础上进行改进，在1970年代未定型出GP25，1981年开始装备部队，并在1984年首次在阿富汗战场露面。目前仍然是俄军的步兵班配备的武器，并在车臣大量使用。在俄军的俚语中，GR-25被称为“小型火炮”。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-423-646_20030819124045.gif①瞄准具； ②连接座； ③发射管； ④闩体； ⑤击发机； ⑥指孔形小握把http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-424-646_20030819124045.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-425-646_20030819124045.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-426-646_20030819124046.jpeGP-25可以加装到俄罗斯各种现役或新研制的步-枪和冲锋-枪上，包括AK-47、AKM、AK-74以及新的尼柯诺夫AN94上。GP-25既可平射也可以曲射，用于摧毁50至400米射程内的暴露的单个或群体目标，或隐藏在障碍物后、掩体后、散兵坑内或小山丘背面的目标。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-427-646_20030819124046.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-428-646_20030819124047.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-429-646_20030819124047.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-430-646_20030819124048.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-431-646_20030819124048.jpe在阿富汗战争中使用的GP-25，安装在AKMS上GP-25发射筒为钢制，内有12条右旋膛线，筒外有连接座，通过闩体、轴销和保险机与击发机连接，结构比M203更为简单。连接座上部有一个凹槽和一个固定卡扣，凹槽与枪管、刺刀、和通条配合，在尺寸设计上已经考虑了俄军列装的各种步-枪和冲锋枪，因此不需要任何改变和适配都可以加装在各种武器上。安装时套在枪管上，把固定卡扣往里面压紧就可以使用，装卸时不需要作用工具，这是GP-25在GP-15上要的改进之一，GP-15是通过锁定销固定在枪身上的，装卸时需要专用工具。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-432-646_20030819124048.jpe在车臣使用的GP-25，安装在AK-74S上http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-433-646_20030819124049.jpe在车臣使用的GP-25，安装在AKMS上GP-25有3道保险，第1道是位于击发机左侧的保险机；第2道是借助一个连杆锁住击针，只有当发射器装在步-枪上才能使连杆解脱击落针；第3道则是发射管内有一个定位销与发射机连杆联动，只有当榴弹装填到位，定位销压下去时才能使连杆解脱击针。这也是在GP-15上的一项改进。扣压扳机时，扳机带动击针后移约10mm后释放击针，在击针簧的作用下完成击发过程。击发机左侧有退弹顶杆。P-25的最大特点为前装式，没有弹膛，配用VOG-25系列杀伤榴弹。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-424-646_20030819125316.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-426-646_20030819125317.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-428-646_20030819125318.jpe装填方式http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-430-646_20030819125320.jpe平射姿态http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-432-646_20030819125321.jpe曲射姿态http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-434-646_20030819125322.jpe装在AKMS与AK-74M上http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-436-646_20030819125323.jpe
GP-30枪挂式榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/29/3_27-29-461-646_20030819133148.jpeGP-30是在GP-25的基础上改进的，稍为减轻了重量，但战术性能相同，目前俄军仍在使用现有的GP-25，因此生产商主要定位在外贸上。在外形上GP-30的发射管中部增加了一个环状突起，这是区别GP-30与GP-25的主要特征。GP-30也是配用VOG-25系列杀伤榴弹。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-423-646_20030819132951.gif①携行袋；②发射机座；③发射管及瞄具；④榴弹http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-424-646_20030819132951.gifhttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-425-646_20030819132952.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-426-646_20030819132953.jpe： http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-427-646_20030819132954.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-428-646_20030819132955.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-429-646_20030819132956.jpehttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-430-646_20030819132956.jpe： http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-19/28/3_27-28-431-646_20030819132957.jpe
HK79 榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/29/3_27-29-461_2003082993121.jpgHK69结合在步-枪上的试验并不成功，HK公司另行发展了HK79榴弹发射器。这是一种专门为安装在突击步-枪上使用的40mm榴弹发射器，可以安装在G3、HK33和G41等各种HK公司生产的枪械。带有HK79榴弹发射器的HK步-枪都会在称呼后面加上“TGS”三个字母，意思是“Tactical Group Support”(战术组件支援)，但HK79的装填方式没有美国的M203方便，而且更重，更昂贵，因此装备部队也不多，与M203PI相比，HK79不算是一种好的枪挂式榴弹发射器。
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G3-TGShttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/28/3_27-28-425-646_2003080692749.jpe
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G41-TGS http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/28/3_27-28-428-646_2003080692752.jpe
HK33-TGS全长357 mm枪管长297 mm瞄准基线长150 mm空枪重1.67 kg枪宽68 mm枪全高145 mm
HK GMG自动榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/29/3_27-29-461-112_2003080695040.jpe1997年，HK公司展示了被称为GMG的自动榴弹发射器的测试影片，试验地点为美国亚利桑那洲沙漠地区，包括日间和夜晚，以显示这具武器系统能在任何时间任何地点正常使用，当时被称为“HK武器系统”(HK Weapon System)。GMG是德语“Granat Maschinengewehr”的缩写，而英文则可翻译为“Grenade Machine Gun”，总之都是“榴弹机枪”的意思。
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2003年奥兰多枪展上的GMG http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/28/3_27-28-425-646_2003080694430.jpe
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GMG发射的榴弹并非普遍的40x46mm，而是40x53mm，虽然长度只是多出7mm，但初速却可以达到240m/s，而其他如M203之类所发射的40x46mm榴弹的初速只有70m/s。所以普通榴弹发射器的直射距离只有100米左右，而GMG的直射距离可达1,500m。
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GMG的供弹方向可以从左右两边任选方向 http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/28/3_27-28-427-646_2003080694431.jpe
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调整三脚架的张开角度可选择GMG的使用方式
AG36榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/29/3_27-29-461-697_20030911212935.jpgAG36是G36标准型或G36K的专用榴弹发射器，发射40mm榴弹。它是通过一个挂在一个专门G36护木上，与M203类似。开启方法是向左打开。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-423-697_20030911211910.jpgG36K上的AG36
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-424-697_20030911211911.jpgG36上的AG36
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-425-697_20030911211911.jpg挪威陆军士兵
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-428-697_20030911211912.jpg这是安装在G36K上的AG36
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-430-697_20030911211913.JPG电影《生化危机》宣传海报，图中的是挂在G36K上的AG36
AG36全长350 mm枪管长280 mm瞄准基线长150 mm空枪重1.50 kg全宽90 mm全高210 mm
HK公司还打算将AG36发展成为像M203那样的通用榴弹发射器。例如下面的AG36榴弹发射器就是安装在M4A1上的。
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在伊拉克战争前，英国国防部采购了600具AG36用在L85A2上，下面的图片就是在伊拉克战争中英军士兵
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德国HK公司的HK69 (40mm)榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/29/3_27-29-461-697_20030924222650.jpgCal. 40mm HK69最初是设计成一种两用榴弹发射器，既可以像美国的M203那样安装在突击步-枪上使用，又可以单独使用。但这个产品最终是演变成警用榴弹发射器，发射各种40mm口径警用弹药。HK69在北约欧洲国家的Police部队中使用得相当多，但极少在军队中采用。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-423-697_20030924221819.jpg在阿富汗的美军特种部队，看来他们装备了一定数量的HK69
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-425-697_20030924221819.jpgHK69的外形简洁，击锤外露，有一个伸缩的枪托。
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-428-697_20030924221820.jpgHK69的第一个原型
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-429-697_20030924221820.jpgHK69发射的各类警用弹
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-431-697_20030924221821.jpghttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-432-697_20030924221821.jpg这两张仅是HK公司的模特而矣
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-433-697_20030924221821.jpg这把HK69换上了一个反射式瞄准镜，下图中的一个英国Police正用这种HK69榴弹发射器发射催泪弹 http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-434-697_20030924221821.jpg
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-435-697_20030924221821.jpgHK69的硬式枪套
全长693 / 463 mm枪管长356 mm瞄准基线长343 mm空枪重2.60 kg枪宽55 mm枪全高205 mm
德国HK公司GMW,Light轻型榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/29/3_27-29-461-697_20030924224316.jpgCal. 40mm x 53 GMW,Light是GMG自动榴弹发射器的轻量化，GMW,Light是德文Leichtgewicht Granatmaschinenwaffe的缩写，英文的含义则是Lightweight Grenade Machine Weapon。设计初衷是希望能寻求一种比GMG更轻更小的自动榴弹发射器，能使士兵更方便地在野外携行或操作，尤其是在不适合使用车辆等载具的山地。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-423-697_20030924223747.JPGhttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-424-697_20030924223748.JPG这是正式定型后的GMW，在2003年5月21日的德国步兵日上公开展示。不过主办者犯了个可笑的错误，瞄准具和三脚架都装反了。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-425-697_20030924223748.jpgGMW的三脚架和GMG的不一样，是直接使用HK21E的三脚架。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-426-697_20030924223748.jpgGMW，Light由两人携行
GMG和GMW,Light的对比GMGGMW, Light长1180mm (46.46 in.)890mm (35 in.)宽140mm (5.5 in.)140mm (5.5 in.)高208mm (8.1 in.)180mm (7 in.)枪管长320mm (12.6 in.)320mm (12.6 in.)武器重量29kg (64 lbs.)25.9kg (57 lbs.)榴弹初速241 m/sec (791 fps)241 m/sec (791 fps)射速330 rpm350 rpm弹箱容量32 rounds32 rounds OVER,，，，