HK GMG自动榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/29/3_27-29-461-112_2003080695040.jpe1997年，HK公司展示了被称为GMG的自动榴弹发射器的测试影片，试验地点为美国亚利桑那洲沙漠地区，包括日间和夜晚，以显示这具武器系统能在任何时间任何地点正常使用，当时被称为“HK武器系统”(HK Weapon System)。GMG是德语“Granat Maschinengewehr”的缩写，而英文则可翻译为“Grenade Machine Gun”，总之都是“榴弹机枪”的意思。
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2003年奥兰多枪展上的GMG http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/28/3_27-28-425-646_2003080694430.jpe
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GMG发射的榴弹并非普遍的40x46mm，而是40x53mm，虽然长度只是多出7mm，但初速却可以达到240m/s，而其他如M203之类所发射的40x46mm榴弹的初速只有70m/s。所以普通榴弹发射器的直射距离只有100米左右，而GMG的直射距离可达1,500m。
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GMG的供弹方向可以从左右两边任选方向 http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-08-06/28/3_27-28-427-646_2003080694431.jpe
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调整三脚架的张开角度可选择GMG的使用方式
AG36榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/29/3_27-29-461-697_20030911212935.jpgAG36是G36标准型或G36K的专用榴弹发射器，发射40mm榴弹。它是通过一个挂在一个专门G36护木上，与M203类似。开启方法是向左打开。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-423-697_20030911211910.jpgG36K上的AG36
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-424-697_20030911211911.jpgG36上的AG36
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-425-697_20030911211911.jpg挪威陆军士兵
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-428-697_20030911211912.jpg这是安装在G36K上的AG36
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-11/28/3_27-28-430-697_20030911211913.JPG电影《生化危机》宣传海报，图中的是挂在G36K上的AG36
AG36全长350 mm枪管长280 mm瞄准基线长150 mm空枪重1.50 kg全宽90 mm全高210 mm
HK公司还打算将AG36发展成为像M203那样的通用榴弹发射器。例如下面的AG36榴弹发射器就是安装在M4A1上的。
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在伊拉克战争前，英国国防部采购了600具AG36用在L85A2上，下面的图片就是在伊拉克战争中英军士兵
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德国HK公司的HK69 (40mm)榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/29/3_27-29-461-697_20030924222650.jpgCal. 40mm HK69最初是设计成一种两用榴弹发射器，既可以像美国的M203那样安装在突击步-枪上使用，又可以单独使用。但这个产品最终是演变成警用榴弹发射器，发射各种40mm口径警用弹药。HK69在北约欧洲国家的Police部队中使用得相当多，但极少在军队中采用。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-423-697_20030924221819.jpg在阿富汗的美军特种部队，看来他们装备了一定数量的HK69
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-425-697_20030924221819.jpgHK69的外形简洁，击锤外露，有一个伸缩的枪托。
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-428-697_20030924221820.jpgHK69的第一个原型
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-429-697_20030924221820.jpgHK69发射的各类警用弹
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http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-431-697_20030924221821.jpghttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-432-697_20030924221821.jpg这两张仅是HK公司的模特而矣
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-433-697_20030924221821.jpg这把HK69换上了一个反射式瞄准镜，下图中的一个英国Police正用这种HK69榴弹发射器发射催泪弹 http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-434-697_20030924221821.jpg
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-435-697_20030924221821.jpgHK69的硬式枪套
全长693 / 463 mm枪管长356 mm瞄准基线长343 mm空枪重2.60 kg枪宽55 mm枪全高205 mm
德国HK公司GMW,Light轻型榴弹发射器
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/29/3_27-29-461-697_20030924224316.jpgCal. 40mm x 53 GMW,Light是GMG自动榴弹发射器的轻量化，GMW,Light是德文Leichtgewicht Granatmaschinenwaffe的缩写，英文的含义则是Lightweight Grenade Machine Weapon。设计初衷是希望能寻求一种比GMG更轻更小的自动榴弹发射器，能使士兵更方便地在野外携行或操作，尤其是在不适合使用车辆等载具的山地。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-423-697_20030924223747.JPGhttp://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-424-697_20030924223748.JPG这是正式定型后的GMW，在2003年5月21日的德国步兵日上公开展示。不过主办者犯了个可笑的错误，瞄准具和三脚架都装反了。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-425-697_20030924223748.jpgGMW的三脚架和GMG的不一样，是直接使用HK21E的三脚架。
http://image2.sina.com.cn/jc/pc/2003-09-24/28/3_27-28-426-697_20030924223748.jpgGMW，Light由两人携行
GMG和GMW,Light的对比GMGGMW, Light长1180mm (46.46 in.)890mm (35 in.)宽140mm (5.5 in.)140mm (5.5 in.)高208mm (8.1 in.)180mm (7 in.)枪管长320mm (12.6 in.)320mm (12.6 in.)武器重量29kg (64 lbs.)25.9kg (57 lbs.)榴弹初速241 m/sec (791 fps)241 m/sec (791 fps)射速330 rpm350 rpm弹箱容量32 rounds32 rounds OVER,，，， 哦，，，，不错。。。呵呵